Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置

Kinect作为新一代的体感设备，小斤就不多介绍咯，微软日前也发布了相应的官方SDK，用以开发Kinect在PC上的应用。但就目前的情况而言，微软的KinectSDK只能在Win 7平台上使用，因此小斤选择了OpenNI作为Kinect开发的第一块踏脚石，它是目前已被广泛使用和认可的开源Kinect开发库。

 

准备

        首先大家需要下载三样东西：

        第一，OpenNI ，小斤下载的是这个版本http://www.openni.org/downloadfiles/opennimodules/openni-binaries/21-stable ，注意要下载Development Edition，这样才有Sample可以测试查看。此外，源码也可以在GitHub上看到：https://github.com/OpenNI/OpenNI

        第二，SensorKinect，它就是Kinect的驱动了，可以在https://github.com/avin2/SensorKinect 的Bin中找到。

        第三，NITE，这是PrimeSense 提供的中间件，可以分析Kinect读取的资料，输出人体动作等等。地址：http://www.primesense.com/?p=515 （用来拓展OpenNI涉猎范围以外的功能）

 

安装

【1】下载完毕后，先把Kinect放在一边，安装OpenNI。

(小斤安装OpenNI后，安装SensorKinect过程中，会弹出”Please install OpenNI version….”之类的错误，重启后再一次点击SensorKinect安装就解决了。

有同学说安装OpenNI的Windows用户一定要用管理员身份跑安装程序才行，没有的话有一部分文件无法写入，会导致之后的错误。)

 

【2】 安装SensorKinect驱动，装完，把Kinect插上，此时系统就会自动开始搜索驱动了，如果没有搜索到，那么需要指定驱动目录了。假设 SensorKinect默认安装在默认路径，指定驱动目录C:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\Driver。

       驱动安装成功的话，在设备管理器中，会出现:

 

【3】安装NITE，装完后，由于NITE定义的320*240分辨率与SensorKinect的640*480不同，这边有个关键步骤，假设安装在默认路径：

       从"c:\Program Files\PrimeSense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data\" 里复制所有XML文件到 "c:\ProgramFiles\Prime Sense\NITE\Data\" 覆盖
　　从"c:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data" 里复制所有XML文件到 "c:\Program Files\OpenNI\Data" 覆盖

       此外，NITE是需要序列号的，但其官网免费提供了一个：0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=

        我们只要将"c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\"目录下所有配置文件，把Licenses部分替换即可：

　　 <Licenses> 
  　　　<License vendor="PrimeSense"key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>
　　</Licenses>

 

测试

【OpenNI】

        如果安装在默认路径下，测试程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，这里小斤使用的是NiViewer.exe和NiSimpleViewer.exe，都是显示深度图，如果运行没问题就可以咯。另外，NiUserTracker这个程序也很有趣，可以跟踪你的人体，前提是它捕捉到你人体后，你做出一个标定动作（举起双手）并维持一段时间。

       SimpleViewer:

 

       UserTracker:

 

        如果安装一切正常，但这些例子无法显示结果，可以关闭防火墙试试，某些防火墙的设置会阻拦OpenNI的组件读取摄像头 。

【NITE】

        同样的，如果安装在默认路径下，测试程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，小斤玩了下StickFigure，这个程序能在一个空间中显示出骨架。

VS开发环境

        要使用VS进行开发的话，需要配置include和lib路径。

        进入VS，点击菜单Tools，进入Options。

        在Projects and Solutions中，选择VC++Directories。

        假设OpenNI安装在默认路径下，则include files加入C:\Program Files\OpenNI\Include，Library files加入C:\ProgramFiles\OpenNI\Lib。

        这样VS的开发环境就配置好了。如果建立了OpenNI的开发项目，则还需要在项目属性——Linker——Input 中的Additional Denpendencies，加入openNI.lib。

        （以上配置在VS2010中有些出入，include和library可能被移到项目属性中配置）

 

        与OpenNI的Sample使用OpenGL不同，小斤之后的教程范例中，会使用OpenCV进行图像的输入输出，以简化程序（如果你看了OpenNI Sample的代码，会发现代码被OpenGL占了一大半）。大家可以在http://www.opencv.org.cn/ 上找到安装配置方法，小斤就不赘述了。（当然大家也可以直接无视范例中的OpenCV输出部分，把OpenNI读取的数据直接print出来。）

 

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作者：小斤（陈忻）

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